Le château de Saint-André fut construit au XVIe siècle par Raymond de Saint-Maurice, alors nouveau seigneur des lieux, en réutilisant les vestiges d’une forteresse plus ancienne. Bien que doté de certains éléments défensifs, l’édifice fut avant tout pensé comme une demeure confortable, offrant calme et tranquillité à l’écart de l’animation du bourg.


Depuis la table d’orientation située en contrebas de la mairie, empruntez le chemin en direction du village. Tournez ensuite à droite au niveau du lavoir, en suivant la direction de La Salvanié.
Laissez sur votre droite le GR® 36, le GR® 736 ainsi que lesentier de retour de Bonneval. Continuez tout droit sur la route du Bouscaillou sur quelques dizaines de mètres, puis prenez à gauche.
Poursuivez sur un sentier forestier, franchissez un petit ruisseau, puis traversez la D53 pour rejoindre le hameau de Massalgues.
À Massalgues, prenez la direction de Frayssinel. Vous traverserez un champ, n’oubliez pas de bien refermer les clôtures derrière vous. Continuez ensuite sur la D53 et franchissez le ruisseau de Malagousse, non loin du Moulin de la Resse.
Vous retrouvez alors le GR® 736. Suivez son tracé jusqu’au village de Villeneuve-sur-Tarn.
À Villeneuve-sur-Tarn, restez sur le GR® 736. En sortie du village, tournez à droite, traversez le pont, et dirigez-vous vers Gos. Profitez-en pour découvrir la boucle du patrimoine de Villeneuve sur-Tarn : • Par les venelles, prenez à gauche la rue Aristide Pujol. Observez un épi de faîtage et un lanternon brillant au soleil, éléments décoratifs typiques servant aussi de repères pour les pigeons. Un pigeonnier de grenier témoigne de l’architecture locale.                • Suivez le balisage directionnel jusqu’à la place Adrien Donadille, puis continuez par la rue Martial Amiel. Vous y verrez un if commun remarquable, âgé de 800 ans. À droite, une sente bordée d’un muret offre un point de vue sur Gaycre, surnommé le petit Saint-Michel. • Traversez la route goudronnée, descendez à gauche et franchissez un ponceau au-dessus du ruisseau de Malagousse. Vous découvrirez un ancien lavoir, un bief (canal d’irrigation menant à un moulin), ainsi qu’une roue à aube. En contrebas, suivez le chemin longeant la route.• Poursuivez sur la D53, sans tenir compte des routes partant à droite et à gauche. Gravissez ensuite un talus, et empruntez un sentier bordé de frênes, de chênes et d’une riche variété de plantes. Traversez la route d’Ambialet, tournez à droite, puis, par un sentier encaissé et arboré, regagnez le village.
Depuis Gos, continuer sur le GR® 736 jusqu’au village de Saint- André.