Village protégé par sa situation au sommet d'un rocher, Venasque fait partie des plus beaux villages de France. Cet itinéraire offre de beaux points de vues vers Venasque et le Mont Ventoux en toile de fond.Dos au parking, suivre la route des Aires, direction
« Complexe Sportif ». Prendre la 3ème petite route goudronnée (et non en terre) des Espuys (300 m avant le tennis) et descendre au fond du vallon : après avoir longé une grande maison, quitter la piste et suivre le sentier en face (balisage jaune) qui descend. A la petite route goudronnée, traverser pour suivre le sentier, contourner les vestiges d’un moulin et remonter sur la route. Contourner le rocher d'escalade et remonter par le fameux passage de l'Ascle qui fait comme de grands escaliers dans la roche. En haut, le sentier bifurque vers la droite (ouest) et rejoint une petite route. Au panonceau « Jouvenal », suivre à droite la petite route (vues sur le village sur votre droite) qui se transforme en sentier, longe des barres rocheuses
puis descend à droite, direction Venasque (panonceau). Prudence dans la descente ! A la route (Chapelle St Siffrein à gauche), traverser la route (prudence) et suivre le sentier en face qui remonte au village.Traverser le cœur du village pour retrouver le parking.